The divine gift does not come from a higher pwer, but from our own minds.（天赋并不来自于神，而是来自于我们自己的思想。）

—— 罗伯特·福特《西部世界》

　　2020 年最后两天，波士顿动力公司发布了旗下 3 款机器人跳舞的视频，一改机器人的「笨拙」形象，颇有几分呆萌。

　　毫不夸张地说，让我一个大活人跳，还真没这几个机器人跳得那么好。机器人的舞姿引来马斯克点赞，面对大众质疑视频是否合成，马斯克还特别说明 This is not CGI（ 这不是电脑合成的影像）。

　　机器人舞技突飞猛进

　　早在 2018 年，波士顿动力公司就发布了首支机器人跳舞视频，在《Uptown Funk》的旋律中，机器人 SPOT 摇摆着幼稚的步伐，做出了一些广播体操般的舞蹈动作，让人只想到三个字「铁憨憨」。

　　▲ 2018 年，机器人 SPOT 跳《Uptown Funk》

　　仅仅不到 2 年，波士顿动力公司在 2020 年 7 月的日本职业棒球联赛上，波士顿动力机器狗 SPOT 以及智能机器人 PEPPER 就能整齐划一地相互配合，跳出了机械风应援舞。

　　▲ 2020 年 7 月日本职业棒球联赛机器人应援舞

　　再来看看现在，是不是觉得进步神速？

　　▲ 最新的机器人舞蹈

　　会跳舞的机器人能做什么

　　以 SPOT 为例，开门、做简单的家务、配合工人做装修、搬运重物、探索空间等等都能做到。

　　遇到危险会自动避障，被撞倒可以自动起身，机身不仅防水，还会像狗一样，甩掉身上的水珠。

　　类似的机器人还有 HANDLE，体型更大，主要运用在仓储货运环节，工作高度可达 3 米，可以搬运最高 15 公斤的物品。

　　最像人的是 ATLAS 机器人，目前已能做到人类的部分基础动作，直立行走，翻滚，跳跃，空中旋转都不在话下。

　　除此之外，还有一些军用机器人，可在野外极端环境下伴随军人前行。

　　现实世界中的机器人运用

　　机器人不应该被狭义地定义为像人才算机器人，只要模拟了人的部分特征的智能机械，都可以看做机器人，或者说机器人的一部分。

　　机器人离我们并不遥远。有些工厂的部分流水线上，机械手臂已代替了部分人工，提高了生产效率，降低了生产成本，规避了许多风险。

　　▲ 机械臂正在生产大众汽车. 图片来自：库卡中国官网

　　日本为了缓解老龄化问题，尝试使用机械动物来替代人，守住日益被野生动物侵占的农田。

　　机械外骨骼可以看做一种能「外穿」的机器人，一般用于增强工人的劳动输出强度，恢复残障人士的部分身体机能，加强军人的战斗力等，可以说是目前离普通人最近且未来一定会大规模运用的技术。

　　还有哪些难点？

　　《麻省理工科技评论》预测，未来 3-5 年将是灵巧机器人的成熟期。但从现实看，机器人研发的难点仍存在不少。

　　1. 准度高但学习能力差

　　做重复工作时，机器人的稳定性大大超出人类，但一旦出现变数，比如分拣的商品变成了其它物体，机器人就懵了，不知道怎么处理，需要重新调试甚至重写代码。

　　▲ 为了满足不同的生产需求，机器人需要专门定制. 图片来自：库卡中国宣传片

　　大多数机器人暂时不能像人类一样自我学习，或者学习能力较为局限，这就意味着目前机械装置只能替代部分人工，很难变成电影里比人类还要强大的存在。

　　2. 关节稳定性

　　中国工程院院士，机械工程专家谭建荣先生表示，理论上机器人的关节是一个点，机器人的关节有间隙，需要考虑运动副间隙影响下的机器人平稳作业问题。

　　比如在波士顿公司之所以发布机器人跳舞视频，很大程度上就是在展示它们出色的平稳性能。即使现在机器人已经可以跳舞，平稳性能也仍有很大的优化空间。

　　看似轻松的直立行走是人类进化百万年获得的技能，机器人想要实现这一点，还有很长的路要走，机器人从一开始的「静态步行」（static walking），升级到了现在的「动态步行」（dynamic walking），未来还会怎么发展，就要看科学家们的了。

　　3. 操作易用性。

　　机器人的操作、控制开关和日常维护、保养等，所需高等技术人员的工资比不用机器人时普通操作工工资高，已面世的机器人也比人工更贵。

　　不过，这个问题逐渐变得不是问题，数据显示，全球机器人市场规模持续增长，2019 年达到了 294.0 亿美元，增长率为 3.2%。

　　机器人的短期影响

　　机器人或机械装置的大规模普及，短时间会给社会带来明显的影响。机器人的普及会让不少人失去工作，机械或机器人没有感情，不需每天休息，无需担心它们的心理问题，更不用付工资。

　　它的大规模普及会一定程度上改变社会结构，比如编程可能变成普通人的必备技能之一，很多人不再从事体力劳动，开始往服务、艺术、娱乐等方面发展等等。

　　当然，机器人也带来了很多积极的影响，例如借助机械手臂，外科手术的精准度能更上一层楼，生产输出更上一层楼，它也创造了新的就业岗位，比如程序员、算法工程师等，机器人可以帮助残障人士提高生活水平，或者成为残障人士身体的一部分。

　　可以预见的是，机器人的人化，人的机器化是一个趋势。

　　2020 年初，英特尔连接发布两则重要消息：一是其与康奈尔大学利用神经拟态芯片 Loihi 识别爆炸物等危险化学品气味方面的研究取得重大进展，二是采用 768 颗 Loihi 芯片构造了新的神经拟态研究系统 Pohoiki Springs，达到 1 亿个神经元的规模，相当于一个小型哺乳动物的大脑容量。

　　这给人和机械的结合打下了基础，借助神经拟态计算，机械可以给人类的大脑反馈触觉、味觉、嗅觉等参数，从更高维度上和人体紧密结合，机械战警、战斗天使阿丽塔等也许有一天随处可见。

　　未来机器人会怎么发展

　　在《构建意识大脑》这本书中，作者安东尼奥·达马西奥 (Antonio Damasio) （神经学家、心理学家）曾不止一次在书中发出感慨，人类的心理变化会不会是大脑这个无比复杂的 CPU 计算处理的结果，所有的感情、潜意识、条件反射、感觉等等，都是复杂计算的产物，我们暂时把这些因素看做非数学问题，只是因为还没能破解它们的算法。

　　这就引出了一个重大问题：如果人类是算法驱动的机器，那么人类未来会不会被自己亲手创造的机器人取代？

　　▲ 众多影视作品表达了机器人替代人类的担忧. 图片来自：《真实人类》

　　德国人工智能研究中心首席执行官沃夫冈·瓦尔斯特尔认为：「即使是在工业 4.0 时代，我们的工厂里也不会空无一人。」

　　之前，曾有一个机器人扬言「毁灭人类」，引起广泛讨论，最终发现只是机器人的设计师为了商业目的，用设定好的程序博人眼球。

　　比起担忧人类被机器人取代，我们更应该着眼于机器人的广阔前景，它可以极大释放生产力，提高人们的整体生活水平，延长人的寿命，让我们可以把时间和精力放到更加重要的领域，例如探索宇宙、进行艺术创作等。

　　从更加宏观的角度看，宇宙规则这只无形的手无处不在，这就决定了机器人可以成为一种存在，但永远不可能成为一个物种，否则一种无惧资源消耗负面效应、无视大多数恶劣场景、几乎永生的新物种，如果掌握了自我制造、修复和不断学习进化的能力，那么很大概率可以随宇宙一起到时间的尽头一探究竟，这是个明显的 BUG，一定会被限制或修复。