晓查发自凹非寺 

　　量子位报道公众号 QbitAI

　　最近 AI 圈似乎刮起了一股“复古风”。

　　上个月 LeCun 分享了 1993 年的手写识别神经网络，最近，一个 2005 年的 AI 程序又在 Reddit 论坛上意外走红。

　　这个模拟机械臂的 AI 程序“遗传臂 2.0”，可以接住任意位置的来球，按照要求把球卸下来。

　　或者尽可能把球拍得更远：

　　16 年前的打球 AI

　　根据这位名叫“trikko”的程序员介绍，“遗传臂 2.0”是一个使用遗传算法训练、神经网络驱动的模拟机械臂。

　　“遗传臂 2.0”有一个图形化界面的程序，从软件界面上就能看出它非常古老，是运行在 Windows XP 上。

　　要使用这款软件，还需安装Ageia PhysX物理加速引擎。你没有看错，当时的 PhysX 技术还没有被英伟达收购，仍属于 Ageia 公司。

　　机械臂 2.0 没有用现在 AI 领域更常见的 Python、C++，而是用 AngelScript 语言写成。这是一个语法类似于 Java 和C/C++的语言。它的风格是这样的：

　　至于如何用 AngelScript 写程序，有兴趣的朋友可以去 trikko 的网站e-nuts.net 查看。

　　“宝藏”程序员

　　如果继续探寻 trikko 的个人主页，你会发现，上面还有很多惊喜。

　　在那个神经网络还没火的年代，这位程序员不仅写了“遗传臂 2.0”，还写了另外三个 AI 程序。

　　比如现在再平常不过的前馈神经网络（FNN），他用几十个神经元完成了对两种不同点的分类，还实现了结果的可视化。

　　你可以在程序里选择激活函数的种类，以及设置升级网络的层数结构。

　　和“遗传臂 2.0”一样，由于年代久远，这个程序的演示程序也不复存在。不过程序的下载链接依然有效，感兴趣的不妨前去试试。

　　另外个两个 AI 程序分别是：求解旅行推销员问题（TSP）最短路径的Kohonen 网络（自组织映射）、90 年代发展起来的“神经气体”（Neural gas）理论。

　　由于年代久远，这个两个软件的视频和图片都没有留下。而上面的“遗传臂 2.0”视频是作者后来在其他平台上传的。

　　最后，这位程序员当年还留下了三种联系方式：电子邮件、ICQ、MSN。

　　我只能说，幸好他留下了电子邮件，否则现在真的没法联系上他了。

　　参考链接：

　　https://www.reddit.com/r/MachineLearning/comments/le2co0/p_repost_accidentally_deleted_by_mods_an_old/

　　http://www.e-nuts.net/en/genetic-algorithms