腾讯科技讯，4 月 17 日消息，特斯拉的全自动驾驶（FSD）软件是当前市场上最好的同类产品之一。在过去的几年里，这个半自动驾驶功能吸引了几乎所有关注这家电动汽车制造商的人的注意。但如今市场上竞争对手众多，总会有些怀疑者，Aurora 首席执行官克里斯·厄姆森(Chris Urmson)就是其中之一。

　　当被问及特斯拉的自动驾驶技术时，厄姆森称其对 FSD 套件高度怀疑，并说他在 2010 年开发的软件就与 FSD 的表现同样令人印象深刻和强劲。最值得注意的是，埃隆·马斯克对特斯拉自动驾驶出租车计划的评论，该计划将允许车主在不亲自驾驶车辆的情况下实现货币化，这让厄姆森特别怀疑。

　　马斯克计划到 2021 年底让 100 万辆自动驾驶出租车上路。这最终是否会发生，取决于监管机构和特斯拉是否有能力将其 FSD 套件提高到 5 级自动驾驶水平，这将不需要司机注意任何道路情况。马斯克过去曾表示，他计划在今年年底前实现 5 级自动化。他在 2020 年 4 月的第一季度财报电话会议上说：“我认为明年我们可以看到自动驾驶出租车队投入运营。不是在所有市场，但会在某些市场推出。”

　　厄姆森并不完全同意马斯克的预测，并表示他认为这不会很快发生。在关于竞争对手和特斯拉自动驾驶出租车车队的采访中，他说：“这不会很快发生。从技术上讲，特斯拉 FSD 的表现令人印象深刻，但我们在 2010 年就比它做得更好。”

　　特斯拉对 FSD 软件的推出做出了寄予厚望的预测，其自动驾驶项目拥有超过 368 亿公里的真实数据，其外部摄像头收集的数据随后被传输到学习人类行为的神经网络上。随着行驶里程的增加，其软件性能也在不断改进。

　　厄姆森的言论无疑会招致特斯拉粉丝的批评，特别是那些参与该公司推出 FSD 套件测试版的粉丝。特斯拉和厄姆森确实有些渊源。2017 年，特斯拉将厄姆森和前 Autopilot 总监斯特林·安德森(Sterling Anderson)告上法庭，原因是他们为一家竞争对手挖走特斯拉员工。这起诉讼最终由 Aurora 提出和解协议，同意向特斯拉支付了 10 万美元赔偿。

　　厄姆森是自动驾驶领域的元老，他以在自动驾驶方面取得的成就闻名于世。在 2004 年至 2007 年美国国防部下属研发机构 DARPA 主办的三次大挑战赛中，厄姆森都在卡内基梅隆大学团队中扮演了关键角色。随后，他领导谷歌的自动驾驶项目长达八年。由于竞争谷歌剥离业务 Waymo 的首席执行官失败，厄姆森最终选择离开。

　　厄姆森最近接受采访时称：“我一直在领导和建设这个团队，而且，无论出于何种意图和目的，我都是这个团队的主管，多年来始终在管理这个团队。我当然想亲自运行这个项目。”在谷歌工作期间，他参与编写了为谷歌自动驾驶软件提供支持的代码。厄姆森带领工程师们制造出拥有基本自动驾驶能力的汽车，能够在旧金山湾区的各种道路上导航。

　　随后，谷歌开始允许员工使用实验性的自动驾驶汽车在高速公路上通勤，这款应用很像特斯拉今天的 Autopilot。谷歌考虑将这项技术授权给汽车制造商，支持在高速公路上自动驾驶。但这项技术需要司机主动监督。厄姆森和其他谷歌工程师认为，司机过度依赖这项技术的风险太大，如果不对其进行充分的监控，可能导致不必要的死亡。

　　离开谷歌后，厄姆森于 2017 年与业内两名知名人士联合创立了 Aurora，专门开发自动驾驶技术，并参与了超过 15 年的与自动驾驶相关的项目。他的创业合伙人包括 Autopilot 前高管斯特林·安德森(Sterling Anderson)，在与马斯克就开发全自动驾驶技术的激进时间表发生冲突后，他于 2015 年离开特斯拉。德鲁·巴格内尔（Drew Bagnell）是 Uber 自动驾驶项目的高管。

　　Aurora 诞生于厄姆森与职业社交网站 LinkedIn 联合创始人兼风险投资人里德·霍夫曼(Reid Hoffman)和指数风险投资公司创始人迈克·沃尔皮(Mike Volpi)的会面中。这三人认为，汽车行业不会容忍谷歌垄断自动驾驶技术，而厄姆森是开发可行替代品的人。霍夫曼说：“厄姆森已经经历并解决了这个问题一次，现在他知道自己要重建哪些东西已经截然不同。”

　　2020 年年底，Uber 将该项目出售给了 Aurora，使后者的员工人数增加了一倍多，并巩固了 Aurora 作为目前最大独立自动驾驶初创公司的地位。在过去的几年里，Aurora 始终专注于长途卡车运输，并将其作为第一个商业产品。厄姆森预测，Aurora 将成为第一家在长途卡车运输领域部署商业规模自动驾驶技术的公司。

　　与此同时，Aurora 膨胀到 1600 人的员工队伍也给厄姆森带来了很大的压力。在这一点上，Aurora 的大多数竞争对手都被大公司持有多数股权，要么是通用汽车或福特等汽车制造商，要么是 Alphabet 和亚马逊等科技巨头。这些公司可以继续在自动驾驶技术上投入大量资金，促使其更快运转。

　　但 Aurora 并没有一家财力雄厚的母公司。因此，如果它不能很快将产品推向市场，将需要在已经筹集 10 亿美元资金的基础上，再筹集更多钱。厄姆森并不回避公司可能需要筹集更多资金的可能性，并相信自己能做到。

　　厄姆森还认为，Aurora 的激光雷达性能优越，将使其具有优势。激光雷达是大多数自动驾驶汽车用来感知周围世界的激光传感器。2019 年，该公司收购了蒙大拿州初创公司 Blackmore Sensors&Analytics，该公司生产名为 FMCW 的激光雷达，允许传感器同时测量距离和速度，这极大地简化了预测遥远物体移动的问题。

　　厄姆森说：“当你在高速公路上以 100 公里的时速驾驶卡车时，要对意外事件做出反应，你需要看到 300 米外的道路。”他说，业内没有其他人能与之匹敌。（腾讯科技审校/金鹿）