日前，iRobot 发布了新一代扫地机器人 Roomba s9+，iRobot 董事长、首席执行官及联合创始人科林·安格尔（Colin Angle）借此机会接受了包括动点科技在内的媒体专访，详解新机器人的产品创意、技术革新，也谈到了 iRobot 在构建智能家居的生态系统上的愿景和布局。

　　机器人如何更智能

　　据 Colin Angle 介绍，Roomba s9+ 进行了一些列的软硬件升级，其中最重要的一处就是机器人的前方搭载了一个 3D 传感器。3D 传感器位于机器人正前方的中心位置，它会对周围的环境投射红外线图像，并通过视觉传感器观察红外线图像的成像结果，从而就前方环境构建一个非常细致的 3D 空间图像，更好的理解前方墙壁的几何结构。

　　Colin Angle 说，有了这个传感器，机器人就可以在行进的过程当中精确的去感知墙在哪里，角落在哪里，并且把这些信息反馈给处理器，结合处理器的一系列算法的运算，最终得出一个最精确的运动控制方案。

　　软件部分的开发，iRobot 非常专注于两个重点，一是更好的识别家中些形状、障碍物、危险物品以及用户设置的清扫禁区；另一个重点是精准清洁，让用户可以精准控制需要清洁的区域。现在的扫地机器人已经可以实现以房间为单位进行单独清扫，未来，通过在智能平台上的软件更新，更精准的清洁任务可以被实现的，比如某块地板。

　　智能互联平台如何实现机器协作

　　除此之外，今后每隔几个月，iRobot 都会通过 OTA 隔空升级来为用户升级一些新功能，以实现更加精准、彻底的清扫任务。让家庭机器人更智能，更懂你。事实上，在 Colin Angle 的构想中，Roomba s9+ 不仅仅是一个一个扫地机器人，它更是一个智能互联平台，实现机器人之间分工协作。

　　“我们的 Roomba i 系列、s 系列、9 系列扫地机器人和 Braava jet m6 擦地机器人，现在是可以协同工作的，我们可以实现先扫后擦双机的联动，同时还可以让两台机器人同时工作，比方说我在一个房间扫地，扫完一个房间，擦地机器可以立马来擦已经扫过的房间。”Colin Angle 透露，这样的构想不仅仅局限于 iRobot 自己的产品，也包括其他的智能设备。比如后续可以实现这样的一个联动性：当离开家把门带上的时候，智能门锁马上就能够启动扫地机器人让它扫地。

　　“我们希望与其他公司一同构建一个智能家居的生态系统。我们已经与 IFTTT 公司达成了合作伙伴的关系，这家公司主要立志于智能设备之间的智能互联。”Colin Angle 说。

　　如果把扫地机器人当作一个智能平台，在硬件、AI 和智能互联加持之下，显然有更大的商业想象空间——这个平台能搭载任何可以满足需求的家用机器人新品类。iRobot 目前除了扫地机器人、擦地机器人外，在美国市场还有割草机器人产品，Colin Angle 也透露，确实有这方面的计划，机器人行业目前处于它的幼儿阶段，随着技术的进步，公司后续会有更多实用的家用机器人产品推出。

　　收购 STEM 教育机器人公司 Root Robotics 就是其中一个例子，Colin Angle 告诉动点科技，收购这家前员工创立的公司，是希望能够强强联合，使得 iRobot 也可以参与到用机器人去助力教育行业的布局中：“确实，我们对教育机器人的潜力非常看好，目前我们的教育机器人只在美国销售，但随着我们产品的国际化，未来它也会在更多市场上市。”

　　挑战和未来前景

　　对于机器人智能化、智能家居当前的技术瓶颈、未来发展方向，Colin Angle 也分享了自己的看法，他认为机器人当中的人工智能其实和人工智能本身的复杂程度没有太大的关系，目前最大的一个挑战就是家中的智能设备不知道自己身处何处。

　　“‘去厨房帮我拿一瓶饮料过来’，这是非常简单的一句话，人工智能理解这句话完全没有问题。只是，机器人因为缺乏对空间的理解，它不知道自己身处何处，不知道厨房在哪里，不知道人在哪里，所以这样一个简单的任务它也没办法实现，这也是目前我们希望能够去进一步攻克的难题，就是提升机器人的空间理解能力。”

　　iRobot 已经把一些对于空间理解的研究放到了系列的机器人产品中，工作的时候，它们一边在打扫屋子，一边也在逐步的加强自己的空间理解能力和环境理解能力。用户也能够自定义家居地图、命名各个房间和区域，去教会扫地机器人更多理解这个家。Colin Angle 强调，对家居环境的理解，不仅能够让扫地机器人做的更好，同时还能够让整个智慧家庭、智能家居的大概念得以实现、落实。