贾浩楠发自凹非寺

　　量子位报道公众号 QbitAI

　　年关已近，小鹏该兑现 PPT 了。

　　今年 4 月 27 日，小鹏 P7 发布，会上最激动人心的，莫过于自研的自动驾驶系统 XPilot 实测视频：

　　为中国路况订制的 XPilot，以及其他一系列眼花缭乱的智能体验，让人对于智能技术自研标签鲜明的小鹏汽车，有了不太一样的期待。

　　而且小鹏 P7 进入交付期后，机械硬件和操控性已经赢得不少好评——反倒让尚未 OTA 推送的 XPilot 3.0，更加吊人胃口。

　　所以也怕小鹏给忘了，也全当行使一下第三方监督 PPT 兑现的责任，是时候该催一催小鹏更新了。

　　小鹏的承诺：XPilot 3.0

　　XPilot，是小鹏汽车自动驾驶系统的名字，既包括算法，也包括底层的算力硬件和感知设备。

　　小鹏进军智能电动汽车市场的试水之作 G3 上，已经搭载了 XPilot 2.5，采用英特尔 Mobileye 的硬件基础，实现了功能全面的 L2 级自动驾驶升级版。

　　半年前，小鹏说 2020 年底会推进 XPilot3.0 的量产实装。

　　3. 0 版本的自动驾驶，小鹏自己埋下了怎样的伏笔？

　　按照官方的说法，它可以实现 L3 级别自动驾驶场景体验，其中包括 L2 级别的“基本盘”：车道保持、定速巡航、自动跟车等等。

　　但如同小鹏一直主打和强调的，而且从演示视频也能看出来，多的这“0.5”，主要是为中国复杂路况订制。

　　比如，XPilot3.0 算法层面，对自行车、三轮车、客运汽车、行人和外卖电动车能进行快速识别，对复杂信号灯也属于”秒读”状态。

　　对于复杂路况的掌控和识别，XPilot3.0 处于上游水平。

　　在另一段高速公路的实测中，路段的道路线是非常混乱的，既有没清理干净的橙色标线，也有失效白线，这种情况对于人类驾驶员也颇具迷惑性：

　　但视频中 P7 还是避开了橙线和灰线的干扰，精准的识别出了标准线，并且完成了换道等动作。

　　升级到 3.0，算法当然要有质的提升，相应的，算力硬件基础也得与之相配。

　　算力方面，之前就有过发布，XPilot3.0 的基础是英伟达 Xavier 计算平台，算力达到 30 Tops。

　　同时，XPILOT3.0 计算平台和 XPILOT2.0 计算平台在硬件上完全独立，互为冗余；核心模块达到汽车功能安全的最高等级 ASIL D。

　　相比前代 Mobileye 平台，算力和可靠性，都有显著提升，是目前非特斯拉阵营里的自动驾驶算力顶配了。

　　整体硬件架构上，除了英伟达的算力平台（运算），还包括：14 个摄像头，5 个毫米波雷达及 12 个超声波雷达（感知），高精定位+高德高精地图（定位），博世 iBooster 制动助力系统（控制）。

　　具体到搭载 XPilot3.0 的车型上，P7 除了目前业内唯一的 360 度双重感知融合系统，还有几个独特的秘籍。

　　第一是可识别侧前向车位，实现不需要越过车位即可进行自动泊车。

　　第二，是采用博世第五代毫米波雷达，分辨率是特斯拉 2 倍，探测距离突破 200 米，能够有效的穿透雨、雾、霾。

　　然而，4 月 P7 发布，没能同步搭载 XPilot 3.0，具体水平始终没法儿得到检验。

　　不过，由于真正展现如今智能车厂实力的“智能”部分，多半是需要 OTA 的。

　　而根据小鹏传统，年度最重要的技术分享大会——1024，可能会成为一个重要的节点。

　　比如去年 1024 大会上，小鹏就秀了一把肌肉，公布了 P7 车型和自研自动驾驶算法。

　　而今年的 1024，小鹏邀请函也指向智能。

　　此时不催更？更待何时。

　　而且小鹏 XPilot 3.0 再不来，2020 年内，特斯拉 Model 3 自动驾驶就可能赢得再无悬念了。

　　PK 特斯拉 Model 3，谁在正面战场？

　　诚实地说，特斯拉 Model 3 国产以后，国内无论传统大厂、国家队，还是一众新势力，没有一家能躲开马斯克的暴击。

　　年初开始，Model 3 在整体经济下行的环境下一骑绝尘，国内交付量稳定霸榜，不仅是在新能源车型中，在北上深等一线城市甚至吊打了 BBA 一线豪华品牌。

　　8 月初，理想汽车创始人李想发出感叹：

　　而在智能车主战场上，蔚来走高端路线，30-50 万售价，避开降价 Model 3 的锋芒；理想选择增程式这样一条“曲折迂回”道路，也不太能直接比较，而且智能能力最近还经受了质疑。搭载了百度 Apollo 的威马在售车型，也还在走性价比之路。

　　所以比来比去，目前从价格、定位来看，主流新势力中直接和 Model 3 接上火的，就只有小鹏 P7 了。

　　当初小鹏 P7 发布，710 超长续航成为外界与特斯拉 Model 3 比较的第一落脚点。

　　但要真正 PK 特斯拉，恐怕还得看智能能力、自动驾驶水平。

　　而且因为出身问题，特斯拉自动驾驶一直有“水土不服”、不懂中国路况的质疑。

　　小鹏 P7，在现有硬件基础的条件下，如果能够产品体验上，真正能在中国路况上见功力，恐怕就能真正跟特斯拉 Model 3 分个高下——先不论品牌溢价。

　　从特斯拉自动驾驶在中国路况上的实际表现来看，外国工程师们，恐怕还是不太了解中国。

　　国内资深汽车媒体人，人称“大老师”的韩路，作为 70 万全款买 Model 3 的第一批车主，吐槽说直到今年 10 月的 Autopilot 版本，仍然不能适应中国道路。

　　比如，在限速 120 的高速上，Autopilot 无法做到进匝道前提前减速，出匝道后不提速等等问题，让驾驶员除了担心路况，还要担心 Autopilot 的工作状况。

　　而小鹏 P7 的 NGP，就是解决上述挑战而生的。

　　今年 5 月 6 日，小鹏在 APP 内放出了 NGP 测试视频。

　　NGP，高速自主导航驾驶，是以 XPilot 3.0 的算法、硬件为基础，配合高精度定位导航的自动驾驶。

　　视频中展示的，小鹏 NGP 的能力，与特斯拉的 NoA 相比，显然更懂中国高速。

　　比如根据高精度导航自动规划行进策略，包括上下道、进出口等等，自动驾驶的范围，不仅局限在车身周围 200 米。

　　还能识别收费站，根据路况选择合适的窗口：

　　最近，另一家国产造车新势力蔚来也上马了高速自主导航驾驶，不过反馈上来看，还没办法马上有明确定论。

　　此外，回到价位和定位，小鹏 P7 确实跟特斯拉 Model 3 比起来更公平，双方也都是自研。

　　只是目前小鹏只有视频，肯定是不够的。

　　兑现 PPT，交货见真章

　　所以在小鹏 1024 智能日邀请函之际，我们也低调提醒小鹏，是时候兑现 PPT、交货见真章了。

　　于私来说，车企拿出解决实际应用问题的方案，才能开得稳、开得远。

　　于公而言，对智能电动车满怀期待的中国车主，明明知道可能要当韭菜，而且无论粗细，厂家一概收割，却无奈没有更好的选择，实在憋屈。

　　所以车之大者，为己为民。

　　这也是为什么催更小鹏 P7 交付 XPilot 3.0 的原因，期待看看能否与特斯拉 Model 3 一战……

　　最后，也谨以此提醒国产智能汽车们，出来混，发布的 PPT，总会有人记得催更滴。

　　欢迎小鹏，拿出真章^_^